PoliMilhagem

A Equipe PoliMilhagem é um grupo de extensão da Escola Politécnica da USP. Seu objetivo principal é a construção de protótipos automobilísticos de alta eficiência energética, tanto elétricos quanto movidos a gasolina. A equipe está envolvida em todas as etapas da confecção dos carros, desde o projeto dos modelos até sua usinagem e testes.

Histórico

O PoliMilhagem surgiu em 2006, originado de um projeto do PET Mecânica. A equipe obteve bons resultados em sua primeira competição, a Maratona de Eficiência Energética de 2007 e se consolidou na área automobilística dentro da Poli, com seu primeiro carro a gasolina, o Poli Mapfre 07. Após problemas técnicos no ano seguinte, ficou inativa por cerca de 2 anos, retomando as atividades em 2011. Desde então, a equipe PoliMilhagem tem se esforçado para superar suas barreiras e desafios.

Em 2012, foi desenvolvido na equipe o protótipo a gasolina PoliPosition, do qual surgiram sequências nomeadas e baseadas no mesmo projeto, com pequenas mudanças entre as suas versões. Atualmente, a equipe está trabalhando no sétimo protótipo da sequência, o Position VII.

Foi introduzida na equipe em 2016 a ideia de desenvolver veículos elétricos, estreando assim o PoliVoltage, primeiro e único veículo elétrico desenvolvido por um grupo de extensão da Poli. Ele foi seguido pelo PoliCurrent, que alcançou ótimos resultados em testes e treinos.

Em 2020, com a pandemia causada pelo Covid-19, a equipe continuou os trabalhos remotamente, projetando os futuros carros a serem construídos pela equipe. No segundo semestre, a Shell, realizadora da principal competição da qual a equipe participava, a Shell Eco Marathon Brasil, cancelou o evento presencial e, em seu lugar, realizou uma versão virtual desta, composta por diversas etapas, as quais ainda ocorrem no início de 2021.

Carros

ANO	NOME	TIPO	FOTO
2007	Poli Mapfre 07	Gasolina
2008	Poli Mapfre 07	Gasolina
	Poli i9	Gasolina
2011	Poli Logit	Gasolina
2012	Poli Position	Gasolina
2013	Poli Position II	Gasolina
2014	Poli Position III	Gasolina
2015	Poli Position III	Gasolina
2016	Poli Position IV	Gasolina
	Poli Voltage	Elétrico
2017	Poli Position V	Gasolina
	Poli Voltage	Elétrico
2018	Poli Position VI	Gasolina
	PoliCurrent	Elétrico
2019	Poli Position VI	Gasolina
	PoliCurrent	Elétrico
2020	Poli Position VI	Gasolina
	Poli Position VII	Gasolina
	PoliCurrent	Elétrico
2021	Poli Position VI	Gasolina
	Poli Position VII	Gasolina
	PoliCurrent	Elétrico
	(Protótipo elétrico não nomeado)	Elétrico

Estrutura da equipe

Para melhor estruturar os projetos a serem feitos e para melhor organizar as tarefas de cada membro, a equipe é dividida em 6 subsistemas, os quais têm um membro responsável, chamado de capitão de subsistema. Além disso, a equipe conta com dois capitães gerais, um responsável por cada protótipo da equipe, além de serem responsáveis pela organização geral da equipe. Os subsistemas da equipe são:

• Administração
  • ADM é responsável pela tesouraria e financeiro, RH, comunicação e marketing e pela captação de recursos. São da responsabilidade do subsistema tarefas como: posts nas redes sociais, contato com patrocinadores, processos seletivos da equipe, pagamento de gastos em geral, etc.
• Sistemas eletrônicos
  • Funciona como um subsistema de suporte aos carros mexendo com todos os sistemas eletrônicos dos veículos, desde o painel de interface entre o piloto e o carro, até sensores para registrar dados das performances dos protótipos. Exemplos: driver do motor elétrico; datalogger; coleta e processamento de dados de sensores; interface do piloto (botões de buzina, partida, liga/desliga, etc.)
• Powertrain a gasolina
  • O PWTG é responsável tanto pela geração de energia, por meio do motor a combustão interna, quanto pela sua transmissão até a roda. Além de calibrar o módulo eletrônico de injeção, o subsistema é responsável por todo o projeto do sistema de transmissão, que deve ser projetado com a maior eficiência o possível, de modo a evitar perdas de energia que possam comprometer a eficiência do carro.
• Powertrain elétrico
  • Paralelo ao PWTG, o PWTE é responsável pelo motor do veículo elétrico. De forma similar à sua contraparte, o subsistema dimensiona o motor e o sistema de transmissão para obter a maior eficiência possível.
• Estrutura, carenagem, freio e direção
  • Esse subsistema é composto de diversas pequenas áreas, que cuidam do design do carro e de funcionalidades básicas. É quem define a aparência da carenagem e da estrutura, de forma a garantir uma área frontal e um peso que melhoram a aerodinâmica dos protótipos.
• Manufatura
  • É o subsistema que fabrica peças para a equipe, isto é, peças que precisam passar por tratamentos de usinagem, corte, torno e outros processos mecânicos ou químicos são organizadas por este subsistema.

Competições e resultados

• MEE / GPP
  • A Maratona de Eficiência Energética foi a primeira competição da qual a equipe participou, ganhando espaço, assim, entre as equipes de automobilismo da Poli. Em 2016, tornou-se o Grande Prêmio Petrobras de Energia Sustentável, que foi descontinuado em 2018, sem previsão de retorno.
  • Conquistas:

ANO	POSIÇÃO E MARCA	CATEGORIA	PROTÓTIPO
2007	5º lugar 156 km/l	Gasolina	Poli Mapfre
2011	7º lugar 161,524 km/l	Gasolina	Projeto
	3º lugar	Projeto	---
2012	6º lugar 159,467 km/l	Gasolina	PoliPosition
2018	2º lugar 197,386 km/l	Gasolina	PoliPosition V

• SEMB
  • A Shell Eco Marathon, particularmente sua versão brasileira, a Shell Eco Marathon Brasil (SEMB), é a principal competição da qual a equipe participa. Ela reúne equipes majoritariamente brasileiras, mas com algumas exceções de equipes latino-americanas, e costuma ser no Rio de Janeiro. Em 2016 houve sua primeira edição e, no ano seguinte, foi onde a equipe estreou seu carro elétrico.
  • Conquistas:

ANO	POSIÇÃO E MARCA	CATEGORIA	PROTÓTIPO
2017	5o lugar 128,2 km/l	Gasolina	PoliPosition V
	7º lugar 126,2 km/kWh	Elétrico	Poli Voltage
2019	5º lugar 139,1 km/l	Gasolina	PoliPosition VI

• SEM2020/2021
  • Com a pandemia, a Shell Eco Marathon teve que cancelar suas edições presenciais, substituindo-as por uma competição virtual com várias etapas. Em cada etapa, foram propostos alguns desafios que acumulavam pontos em um ranking mundial. Deste modo, a equipe participou nesta versão virtual que englobava equipes do mundo inteiro.
    • Pitch the Future
      • Foram propostos quatro desafios de sustentabilidade energética sobre os quais as equipes deveriam elaborar soluções de engenharia e realizar pitches para os organizadores da Shell. Foram eles:
        • Decarbonising the Home with Shell Energy - In this challenge students will develop an innovative concept to help lower energy use in the home, without compromising people’s comfort or convenience.
        • Tracking and Reducing CO2 Emissions from Vehicles with Microsoft - In line with Microsoft’s 2030 carbon negative ambition, the challenge is to design a prototype for tracking passenger vehicle CO2 emissionsto help reduce driving emissions.
        • Decarbonising Road Freight Transport with Shell Lubricants - Participating teams will develop an innovative concept that helps decarbonise road freight transport without compromising customer expectations of distribution and delivery.
        • Electric Vehicles and Long-Distance Travels with Shell Recharge - With electric vehicles usage growing, students will plan an all-electric drive relevant to their region, showing how current battery technology can be optimised.
      • Conquistas:

ANO	POSIÇÃO	CATEGORIA
2020	Top 5 Americas	Pitch the Future 1
	Top 5 Americas	Pitch the Future 1

• Bonus challenge 1

• O Bonus Challenge 1 foi um quiz com equipes do mundo inteiro sobre curiosidades do automobilismo esportivo, conhecimentos de sustentabilidade e conceitos matemáticos e outros assuntos pertinentes.
• Autonomous Programming Competition

• Nesta etapa, as equipes deveriam programar um carro autônomo utilizando a linguagem ROS, de modo a fazer com que o carro programado percorresse uma determinada trajetória passando por objetivos na pista, enquanto utilizando a menor quantidade de memória, tempo e outros aspectos. A equipe não tinha conhecimento dessa linguagem, mas com pesquisa, estudo e auxílio de outras equipes da Poli que já haviam utilizado-a, conseguiu finalizar o projeto com uma ótima colocação.

• Conquistas:

ANO	POSIÇÃO	CATEGORIA	MARCAS
2021	14º lugar mundial 3º lugar das Américas 1º lugar do Brasil	Colocação geral	12/12 Objetivos cumpridos Efficiency score de 84
	1o lugar mundial	Tempo	169.7 segundos

• Virtual Off-Track Awards

• Foram propostos seis desafios relacionados aos protótipos das equipes e relacionados à competição da Shell em si. Atualmente estamos aguardando os resultados.

COMMUNICATIONS AWARD

Desafio relacionado à divulgação da equipe em redes sociais e ao alcance da marca das equipes.

VEHICLE DESIGN AWARD

Desafio relacionado ao método de design dos protótipos utilizado pelas equipes.

TECHNICAL INNOVATION AWARD SPONSORED BY SOUTHWEST RESEARCH INSTITUTE

Desafio proposto para registrar inovações técnicas na área automobilística.

SIMULATE TO INNOVATE AWARD BY ALTAIR

Desafio relacionado aos métodos de simulação utilizados pelas equipes na confecção dos protótipos.

SAFETY AWARD

Desafio relacionado às medidas de segurança tomadas pelas equipes durante a confecção dos protótipos.

DATA AND TELEMETRY AWARD

Desafio relacionado à coleta de dados dos veículos e ao processo de análise dos resultados feitos pelas equipes.

• Virtual Technical Inspection

• Inspeção virtual dos veículos a serem registrados por cada equipe na competição presencial que ocorrerá futuramente. Além de acumular pontos para o ranking mundial citado previamente, essa etapa servirá como uma inspeção prévia para avaliar se os protótipos de cada equipe estão válidos para competir.

• On-Track Awards

• Ainda não há informações sobre a etapa presencial de 2021.

• Treinos:
  • Para avaliar a performance dos carros, a equipe marca diversos treinos com os protótipos. São utilizados diversos lugares da USP para realizar estes treinos, como o estacionamento do Biênio, a rua da hidráulica do prédio da mecânica ou até mesmo na gaiola, dependendo do teste. No entanto, há dois tipos principais de treino que são comumente realizados na equipe. São eles:
    • Treino na rotatória do CEPE-USP
      • Este treino é realizado para capacitar o piloto do veículo e para avaliar a performance deste em uma trajetória grande. A equipe leva o(s) protótipo(s) a ser(em) testado(s) para a rotatória em frente ao CEPE, onde será feito o teste. Deste modo, o veículo em questão dá diversas voltas ao longo da rotatória. Um dos principais objetivos desse tipo de treino é avaliar o consumo do veículo ao longo de uma distância definida, por exemplo 20 voltas na rotatória. É neste tipo de treino que a equipe já atingiu a marca de 360 km/L com o protótipo a gasolina e cerca de 210 km/kWh com o protótipo elétrico.
    • Coastdown na raia olímpica do CEPE-USP
      • Este treino é realizado dentro da raia olímpica do CEPE, no caminho reto cimentado ao lado da água. Neste treino, o protótipo em questão é acelerado até uma velocidade pré definida e, no momento em que a atinge, é desligado, continuando seu movimento apenas com a energia inercial. O objetivo desse treino é verificar as forças de frenagem naturais dos carros, para, assim, determinar modificações na carenagem, freio, transmissão, motor, etc.

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